Castillo de Villaviciosa de Odón: fortaleza donde murió Fernando VI

En 1583 se encargó a Juan de Herrera la reconstrucción del castillo, y el arquitecto hizo una de las torres diferente de las demás, lo que dio al edificio un perfil asimétrico. Entre sus muros terminó sus días un rey: el 17 de agosto de 1758, muerta su esposa Bárbara de Braganza, Fernando VI se trasladó a esta fortaleza, donde falleció al año siguiente.

La primera construcción es del siglo XV, de los condes de Chinchón, y en 1496 los marqueses de Moya, Andrés de Cabrera y Beatriz Fernández de Bobadilla, levantaron el primer castillo. En 1521, durante la Revuelta de los Comuneros, los capitanes Diego de Heredia y Antonio de Mesa lo derribaron. Tras la reconstrucción de Herrera, Felipe V compró el condado en 1738 y dio el título y el castillo a su hijo, el infante Luis, que encargó a Ventura Rodríguez su restauración. Entonces la localidad recibió su nombre actual. En 1808, destituido de sus cargos tras el Motín de Aranjuez, Manuel Godoy fue encerrado aquí, en el castillo que había pertenecido a su suegro.

En el siglo XIX fue la sede de la primera Escuela de Ingenieros de Montes de España, que empezó sus clases el 2 de enero de 1848. En 1886 acogió brevemente el Colegio de Educandos del Cuerpo de Carabineros, y después sirvió durante años de granero y casa de labor. En la Guerra Civil fue saqueado y alojó a tropas de ambos bandos. El Estado lo compró en 1965 a los descendientes de los condes de Chinchón y el cantero Jesús de Pichela lo restauró a fondo. Desde 1972 guarda el Archivo Histórico General del Aire.